三年前父亲因参加酒席回家路上骑车因对面卡车灯光太亮导致撞到路边石上 三年前父亲因参加酒席回家路上骑车因对面卡车灯光太亮导致撞到路边石上，颈椎受损，致一级残疾，至今无法活动，当时在对方太太公司入了保险获赔偿后，被劝退保，也没有向对方要求任何赔偿费用，因为现在经济方面压力确实很大，母亲每天照顾父亲，还要供应我弟弟妹妹上学，只能靠低保来维持，生活拮据，现在还能不能向对象要求赔偿?家庭实在是困难，跪求律师指点，谢谢