非法营运成立吗 3月15日傍晚5点多 我开车出去办事  车路过XX街道  有行人拦车，跟我说能否搭车，我了解了顺路的情况  便让其上了车（车程3公里左右），快到目的地把他放下车  运管堵住车前准备扣车，询问我车上的人，我们便都回答是认识的，避免不必要的麻烦，我也没有收钱，就这样运管就扣走了我的车，以及我车上一些贵重的物品。说我非法营运，请问律师我这样情况算非法营运吗，该怎么维护自己的权益？