跟我姐夫做工地没有签合同，32419元，19年法院调节笔录后拿到了3千剩下的怎么才能拿到 跟我姐夫做工地没有签合同，32419元，19年法院调节笔录后拿到了3千剩下的怎么才能拿到，，法院说当庭支付不用调解书，求律师怎么才能拿到剩下的钱。