打人，敲诈，抢劫犯法吗 今年正月初三我回娘家拜年。我妈家的邻居见我老公有点钱，就趁我爸不在，到我家敲诈，说我爸爸欠他一万四。邻居夫妻两，还有他们的女儿带着一群流氓到我家，抢我爸爸的机器，他们带着流氓打伤我妈，还打伤我老公跟我爸爸，威胁我老公不给一万四就见一次打一次。
等我爸爸回来，我们问清楚事情，根本没有这事情，我就找他们理论，说给欠条，我给钱，邻居一家不讲理，说现在借钱哪有欠条，一定让我付钱，不然就不让我家私家车开出去。
我当时报警，派出所的人过来写了笔录，但是没处理就走了。我妈妈去医院看了很多钱，列了医药费清单，还有误工费清单，营养费清单给派出所，派出所的人说：这家人是无赖，我们没办法解决。
请问我们怎么办？