我们因为停车的问题别人发生一点冲突别人先动手打了我们的人，然后辅警就突然冲出来开始吼我们 我们因为停车的问题别人发生一点冲突别人先动手打了我们的人，然后辅警就突然冲出来开始吼我们，在我们以为是对方人的情况下我们不小心拍到他了，他才说他是辅警(他没有穿警服也没有亮身份)我们的人就马上被抓了起来，说我们是阻碍执行职务和寻衅滋事，当时只有一个辅警在，反而先动手打人的人被放走了，然后现在他们辅警私底下收了我们两万块钱，说可以给我们写一个谅解书面报告有这个东西就没有多大事情就不会被关15天，他们和我们去银行拿到了钱以后突然告诉我们的人，说他现在只是先和我们回去做好心理准备说要随时给他打电话，让他回来还是要被关5天要被关到看守所去，现在他们这个违法了吗？人已经放出来了还可以继续被喊回去关起来吗？