我父母十几年前收养了一位刚出生的婴儿，发现是一位孤独症患者，现在这个孩子在上特殊教育学校 我父母十几年前收养了一位刚出生的婴儿，发现是一位孤独症患者，现在这个孩子在上特殊教育学校，平时我爸妈农务繁忙，再者年纪越来越大，没有能力对这个孩子进行一对一教育与康复，影响他的发育，他的生父母找不到的，当时从接生婆那里收养，出生未体检过，6岁才到广州确诊患有孤独症。请问这种情况能解除收养关系吗？