作为司机如没有拉手刹则有过错，可以诉讼解决

责任划分以交警认定为准，并以此为基础确定赔偿责任，须结合当地一些标准核算，建议找当地律／师帮忙核算一下

别人的农用车给你家干活是雇佣还是帮忙？两者有区别。四轮子也是机动车，车没停在安全地方，四轮子也有刹车吧？如果雇的四轮子他得负责任。没钱你可以垫医药费，然后再让他还。