要看双方的具体情况。大货车肯定是有责任的。

以交警队责任划分为准备，但货车至少承担主责

应该报警，由交警侦查认定；我认为应该是大货车的主要责任。

你好：都有责任

货车负有主要责任，可以要求对方保险公司承担责任

双方都有责任的

报警，交通事故责任均由交警部门书面认定。