您好，您的情况比较复杂，建议最好拿着相关的材料到律所找律师面谈。

设计知识产权人是否同意

A研究院有限公司“同意”可以的。

要看具体情况才能判断。

建议您搜集证据材料起诉维权。

有风险

这是需要根据具体的情况判断处理的

有风险。