律师您好，朋友家大姨夫在帮他们了干农活被拉粮食的拖拉机车(自己的拖拉机)砸死了 律师您好，朋友家大姨夫在帮他们了干农活被拉粮食的拖拉机车(自己的拖拉机)砸死了，自己一个人操作的，发展的时候已经死了，然后在这之前朋友爸爸明确拒绝过不让他帮忙。
她大姨家还有一个22岁的儿子，没有结婚，现在她大姨一家让朋友妈写保证书(类似让小李一家当牛做马赎罪那种)，我们想直接让他们打官司，看法律怎么说。