你好，法院应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，作出关于子女抚养权的判决。

出轨不是对孩子的抚养权有直接的影响的。

协商不好可起诉处理。

能否争取到抚养权，法院一般以有利于孩子健康成长角度综合考虑。