国家征用土地分配房子，房子是6个人一起的，经过共同商议，留给其中一人，房子的所有权是属于这个人，要有 国家征用老家的土地，分配一套房子给我爸、姐、姐夫（姐夫入赘我们家，但是现在已经去世了）、外甥（14岁）、外甥女（18岁）还有我，共6人。经过我们商议，这一套拆迁所得的房子留给我一人，我姐和外甥外甥女得另外一套。
现在大家都说好了，但是为了以后不必要的麻烦，怎么做才是有效的？
拆迁的房子留给其中一人是可以的吗？我们要什么公证？要办过户手续吗？还需要做什么？