我老公的爷爷的奶奶生了五个孩子，我公公是老大，老人年龄大了以后子女商量老人归谁养 我老公的爷爷的奶奶生了五个孩子，我公公是老大，老人年龄大了以后子女商量老人归谁养，结果是我们家来养，老人的房子还有土地都归我们，当时立了一个字据，所有子女及老人都签字了，还有两位见证人也签字了。现在两个老人都去世了，老人的户口本和老五没分开，所以老人的土地一直是在老五手里，现在我们想把老人的土地过户到我们这，但是老五不同意，如果我们打官司，我们能赢吗？