土地纠纷事情 事情是这样的，我邻居家想建厨房需占用我家菜园20平方米，但我上门继父将这20平方米的土地以60元每平方米卖给他们，但要求他们用他们河道旁的36平方米的土地与河岸上我家厕所和厕所旁一块小菜园的交换，他们答应了，并和我继父签订了两个协议。第一个协议是买卖20平方米的协议，另外一个是土地交换协议，继父头脑愚笨，一个人想事情过于简单，他想利用他们河道旁的土地建房，此事没有询问过我和我母亲，签订协议时只有邻居家的儿子和我的继父签字；按手印。无公证人和乡村委的批准。【问：此协议是否有效】得知此事后，我们发现我们吃大亏了，因为河道岸边根本就不能建房，乡政府根本不会批准我们建房，现在我们想要回我们那些的土地，但他们就是不肯，因协商不成，故想上法院，但家里较贫穷，不知道费用多少，不知是否可以承担，打官司胜算如何？？？恳请好心人为我解答下！！在下感谢！！！！