你好，昨天我的面包车在过绿灯的时候，有一部摩托车搭着一个人窜红灯逆行被我的车撞上，我当时刚刚起步时速 你好，昨天我的面包车在过绿灯的时候，有一部摩托车搭着一个人窜红灯逆行被我的车撞上，我当时刚刚起步时速不到20公里，摩托车被倒下，人也没有什么伤，就脚上一点擦了一点小伤，交警叫我们私了，对方叫我出一千元给他，开摩托车的人没有驾驶证，我想咨询没有驾驶证开摩托车算不算违法，我应该和他私了吗