我们因为土地纠纷，然后他们家踢我们家门，我奶奶76岁，开门，她们就打我奶奶 我们因为土地纠纷，然后他们家踢我们家门，我奶奶76岁，开门，她们就打我奶奶，打我二叔，后面我爸妈上来，就打了我爸妈，然后我们家是轻伤二级两个，一个轻微伤，他们住进去，说两个轻微伤，她们十几个打我家人，然后现在又无赖的辱骂我们，然后他们家里就搬出90岁的老人，说要去死，赖我们。遇到无赖我们怎么办，应该怎么做。