你好，今天早上我在一个十字路口绿灯的时候缓慢前行，突然一辆摩托车从我左后方冲过来 你好，今天早上我在一个十字路口绿灯的时候缓慢前行，突然一辆摩托车从我左后方冲过来，撞到我车上，然后倒在地上，她自己的车压倒她的脚踝，有轻微擦皮，我马上带她去了医院，拍片没事，打交警电话，说小事建议私了，所以我和对方都怕麻烦就没有叫交警处理。但是我们双方没有写字下任何的责任归属和以后有任何问题跟我无关之类的字句或者录音，这样以后我会不会有被纠缠的危险？