你好，要看合同的具体约定的

你说的理由并不是要求确认合同无效的法定条件，建议你找律师看下你们的合同

你好！根据合同的约定履行和处理，协商不好可起诉处理。

不可以申请合同无效，可来电详细法律咨询。

你所说的情况无法认定合同无效

可起诉公司要求及时配合办理过户。

您好，根据您所描述的情况，签署合同的公司与车辆行驶证的公司非同一家公司，导致不能过户的情况，我方有权以不能实现合同目的解除与对方的合同，追究合同对方的违约责任。

根据合同约定处理，协商解决，协商不成，直接起诉