父亲入狱，法院判决离婚唯一孩子抚养权归母亲，离婚协议上写到允许爷孙相聚小住 父亲入狱，法院判决离婚唯一孩子抚养权归母亲，离婚协议上写到允许爷孙相聚小住，但爷爷总是误导孩子诋毁孩子母亲，严重影响了母亲正常生活与孩子的健康成长，于是母亲不支持爷孙相见了，现在爷爷起诉立案要执行允许爷孙相见小聚这条协议，现在法院告知母亲已经立案如果不执行让爷孙相见会判决，有可能是罚款有可能是拘留，想了解一下这事法院能立案审理判决吗？法院审理的话会有怎样的事态发展？