你好我在公司做了两三年，公司没弄我签合同也没有买保险，结果在去上班的路上骑车自己摔了一跤 你好我在公司做了两三年，公司没弄我签合同也没有买保险，结果在去上班的路上骑车自己摔了一跤，医药费都是我自己垫的，请问一下我能做个鉴定，找他赔偿吗？麻烦你了。