当初我与朋友共同帮另一个人借钱，当时借条上我是借款人，朋友是担保人 当初我与朋友共同帮另一个人借钱，当时借条上我是借款人，朋友是担保人，口头约定这个钱一人一半，最后另一个人跑了，钱我先还了一半，然后朋友说他现在没钱，找我借钱还的，但是没打借条，然后一直没还我钱，现在微信和电话都说他认这个钱，但是我要是去他家要的话就不认了，也不会让家里还，这样能起诉他么