请问一下，交警大队责任认定书下来22天了。我是车主开我车的那 请问一下，交警大队责任认定书下来22天了。我是车主开我车的那个人在我喝醉的时候没有经过我的允许主动开我车撞到人了，伤者不走人行道从绿化带里面跑出来在机动车道上面停留不走撞到了。判定结果是开我车的那个人和伤者均负同等责任。上面没有我的责任，交警大队说我有一个连带责任。然后我的车给法院查封了。出事两个月开车的那个人和我现在就支付了两万医疗费可是后续也没去管了。请问一下我现在可以去法院起诉他们么？让他们给法院交保证金放我车出来我要上班。