事故责任认定由交警部门负责，根据划分的责任，协商不成，可通过法院诉讼要求赔偿

责任划分以交警认定为准，并以此为基础确定赔偿责任，须结合当地一些标准核算，建议找当地律／师帮忙核算一下

先依据交通事故认定书来认定双方的责任，对责任划分不服的三日内申请复核，如果事故发生情况依照您的描述所说，可能是对方主责。
然后依据事故认定书向对方或对方保险公司要求赔偿。
赔偿涉及款项众多，建议请律师帮忙计算。