汽车年检完成，车辆没问题，但是有违章在，所以年检完没盖章，保险是在保期内 汽车年检完成，车辆没问题，但是有违章在，所以年检完没盖章，保险是在保期内。期间出了事故，保险公司以未年检为由，不理赔，请问可以以车辆完好为由，打赢官司吗？让保险公司赔偿。