交通事故，我是无责方，对方是外地大货车，外地保险保了两个公司，商业险在平安，交强险在人保 交通事故，我是无责方，对方是外地大货车，外地保险保了两个公司，商业险在平安，交强险在人保。事故中我的车全损处理，车辆定损在41000，平安赔付。同时一个路灯杆被撞坏，肇事方给人保、平安报案，共需赔付14000，其中人保2000（交强险）、平安12000。由于肇事方缘故，路灯杆这边迟迟未进行理赔。我的车损这边对方运输公司将授权委托资料寄给我，我去平安理赔，已经赔付给我39100，说是事故中人保的交强险未出，扣了2000，让我去找人保理赔。我去了人保，人保说当时肇事方只是报了路灯杆的物损，而车损都应该是商业险来出。如果非要他们人保出，也行，让肇事方授权，并让我拿平安出的物损发票，联系平安后说没有发票。我应该怎么办？如果起诉的话需要什么证据？要不要委托律师？