可以起诉担保人

承担还款后再向实际责任人追偿

您好，您可以收集相关的证据向王五住所地所在的基层人民法院起诉，如果您了解的个人财产情况（房子、车子、存款等），您还可以在起诉前或者起诉后向法院申请财产保全，在对方不依法履行判决的情况下，您可以申请法院强制执行对方的财产。
其次，要看张三是一般保证还是连带保证，如果约定的是一般保证，或者约定当王五不履行债务时由张三承担保证责任的为一般保证，此时只有在对王五强制执行不能清偿债务时，您才能要求王五承担保证责任清偿债务；如果约定的是连带保证，或者没有约定以及约定不明的情况下，属于连带保证，在连带保证的方式下，您可以选择要求王五或者张三偿还债务。