我正常行驶，对方车辆公用道路停车(没发生碰撞之前他车就停留在公用道路），发生擦撞谁负主要责任 我正常行驶，对方车辆公用道路停车(没发生碰撞之前他车就停留在公用道路），发生擦撞谁负主要责任。