车停在别人饭店车位，本人的车停在车位里面的。在隔壁饭店吃饭。因为挡住里面的车出去 车停在别人饭店车位，本人的车停在车位里面的。在隔壁饭店吃饭。因为挡住里面的车出去，饭店老板带人往我车上丢垃圾(烂纸皮、往车上倒油。放铁锅等)。导致车被刮花，饭店员工还出言威胁，说要打我，各种辱骂。本人重头到尾一直在跟那名顾客道歉，态度十分低下。事后回家，发现车被刮花，当时并没有拍照和录音。请问这样能起诉这家饭店吗？