要求他们赔偿实际损失，医疗费。营养费，如构成伤残还有伤残赔偿金！

你爷爷应申请伤残等级鉴定

首先要看交警部门出具的事故责任认定书是如何划分责任的，一般分全责，主要责任、对等责任。
2004年5月1日实施的《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。
 　　(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 　
　(二)受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 　
　(三)受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。 　
　(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害抚慰金。
赔偿误工费、护理费和残疾赔偿金要考虑到农村户口和城市户口的问题，如果在城市生活多年，最好准备暂住证，一般按照行业平均工资赔偿。
另外你爷爷看病的票据不要随便给对方，在你爷爷伤情稳定后做伤残等级鉴定，这样赔偿较高