车子撞死人人道主义已经赔偿拿到谅解书，现在就是保险公司的钱还没有拿到 车子撞死人人道主义已经赔偿拿到谅解书，现在就是保险公司的钱还没有拿到，为什么死者家属现在还是把我起诉了要我赔他钱，然后保险公司承担先行赔付，之前有写调解协议书保险公司的赔偿所得归他们，保险公司的主张赔偿权利也交给他们了，现在马上要开庭了