本人有辆后八轮工程车转让了，因为转给熟人所以就没有办理过户，但当时有签转让协议 本人有辆后八轮工程车转让了，因为转给熟人所以就没有办理过户，但当时有签转让协议，卖买双方都有签字和按手印，本人把车转让给了A当时我们签的有协议，A开了大概1年左右把车转让给了B，现在B在行驶过程中和别的车刮擦了，B不赔偿别人，现在别人起诉本人了（因为车辆没有过户，车辆车主还是本人名下）这种情况怎么办