我开车碰了一个人，当时没注意，我听见一生响，我以为撞在马路牙子上 我开车碰了一个人，当时没注意，我听见一生响，我以为撞在马路牙子上，我就走了几十米，检查车没任何事，我就继续往前走，后来觉得不对劲，我就返回来看见一个人在地上，中间也就5分钟时间，现在对方要求保险赔偿外我再给他钱，我没同意，当时给了他们1000对方轻微骨裂，这算逃逸吗？我该怎么办？