爷爷走的时候把老家的房子分了一半给我父亲，一半奶奶住着用，奶奶走了之后也是我父亲的 爷爷走的时候把老家的房子分了一半给我父亲，一半奶奶住着用，奶奶走了之后也是我父亲的，今年我爸爸想趁着自己还不用我养老，想把老家的房子拆了重新装修以后在那里养老也让奶奶早一点可以住的比现在好一些，但奶奶不同意，理由说住习惯了，爸爸没有办法但又确实想趁现在还有些钱把房子做出来，只好先做自己已得部分的，但大伯伯住在里面不肯走，说是奶奶不让，想问下，我的父亲，是否有权利把自己的房子拆除重装？他们的阻挡是正当的吗？