您好，2月.8号晚上十一点左右，有个当地的四十来岁的中年大叔走在路中间 您好，2月.8号晚上十一点左右，有个当地的四十来岁的中年大叔走在路中间，我没来得及刹车撞了他，他左脚轻微撕裂性骨折。当时是私了，拿了我的身份证，出了医药费，第二周还没好继续开药外敷，他本身有心脏病不能开别的内服药，身份证现在还不愿意还给我，如果要还还要我垫付一些医药费，请问刘律师我该怎么办，谢谢