能否取消在执行庭签下的委托？ 终审判决已下，
1月22日已经拿到法律生效通知书，
并已向执行庭申请立案执行经济赔偿。
执行庭至今可能还没有正式立案。
1月22日，已经签下委托书，委托律师作为特别委托。
现因某些原因想更换或撤销此委托，请问是否可行？
若撤销此委托，可否在不要律师的情况下，由当事人直接向执行庭申请执行？