被威胁给了两万元，现在又来电话，不给就过来找我们，请问该怎么办？ 是这样的。我们家因为受亲戚蛊惑，在不知情的情况下在08年的时候参与了传销活动，当时我父母都不知道这是传销，只知道是亲戚介绍，后来渐渐发现上当受骗，投去的钱也拿不回来了，家也搞得不像家，09年的时候就没再参与了。可是发展的下线的下线仍在继续，但最后也搞得血本无归，还欠了债，这时，他们通过电话找到我们，要我们赔偿他们的经济损失，说如果不会因为我们拉了他们朋友，也不会拉到他，搞得钱都没有了，可是我们之间连一点利益关系都没有。他们说如果不给补偿，就会让我们怎么怎么样，我父母实在不堪其扰，就给了他们两万元了事。结果2012年底开始，他们又开始来电话，说如果不给一万五的补偿，就不会让我们好过，现在他们又说要带几十个人过来我家讨说法，我们家说过了，不能再让他们这样下去，他们分明是勒索，要我们拿出村分红的钱的一部分给他们，我们说，你们来就报警！就在刚刚，他们来电话，说明天就会过来，律师先生，请问我们可以以敲诈勒索罪起诉他们吗？应该怎么应对他们？我怕我家人的人身安全受到伤害，该怎么办？