一对夫妻离婚五年了之前离婚。是因为男方有了外遇所以才离的婚，之前因为小女儿刚慢一个月 一对夫妻离婚五年了之前离婚。是因为男方有了外遇所以才离的婚，之前因为小女儿刚慢一个月。法官就把小女儿判给了女方，大女儿判给了男方。但后来男方和小三结婚了，并且还生了两个儿子。他们就把大女儿丢给了农村的爸妈上当，于是现在是男方的爸妈在养这个孩子。现在女方看到大女儿所委屈想要。要回大女儿的抚养权可以吗？如果要开庭的话大女儿可以出庭作证吗