你好 中午我父亲追尾一辆出租车，当时就联系了交警和保险公司，对方出租车司机索要误工费 你好 中午我父亲追尾一辆出租车，当时就联系了交警和保险公司，对方出租车司机索要误工费，父亲第一次碰到这种情况，没有给他。
当时对方就说，要告我父亲，当时没有看到对方出租车司机身体有任何不适。
下午交警来电话说对方住医院是腰间盘突出，要求我们私下协商联系保险公司。
我们和对方经过电话联系想要私下解决，对方只说让我们等待。现在我们怀疑对方要讹诈我们。
请问这种情况下我们要不要报警？