个人非法扣留私家车 因本人帮朋友担保了14000元，另外自己名下借有6000元，一共20000元人民币，当时借与朋友资金周转，可他出差三‘四个月了没回来了如今债主找来了 ，把我的车扣留一个多月了 ，我想把自己名下的6000元还掉 要回自己的车，是否能行的通 。请各位律师帮帮忙 谢谢
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
当时债主找来还恐吓我 还大打了我 之后无奈之下车给他扣走的