我妈妈一年前被人撞了，当时糊涂接对方百十元私了了，结果时候发现自己膝盖骨粉碎性骨折 我妈妈一年前被人撞了，当时糊涂接对方百十元私了了，结果时候发现自己膝盖骨粉碎性骨折，当时觉得私了了不好找人家就自己走了职工医保，走医保时是说自己摔的。现在腿部病发症很多，自己没有办法承担后续，想起诉肇事者，可以吗？另外，当时走医保的行为是骗保吗？