关于亲戚因为一件事的误会，多次来我家闹事，怎么办。 从2012年八月份到现在，我姨夫多次来我家闹事，前期只是在我家门口大喊大骂，后期直接拿着锤子，砍刀进入我家中和我爸爸闹腾，我们已经报了四次110了，前三次110都是在调解，第四次因为我姨夫与其儿子来我家闹事，我爸爸和我哥哥将其儿子打上，我爸爸和我哥哥也受伤了，经法医鉴定，我姨夫家是轻伤，我家是轻微伤，我家的大门和玻璃们都坏了。
原因是，经过派出所第四次调查，因为我姨夫怀疑我姨姨给了我家五万块钱，让我家还钱，其实这是根本就没有的事，经过派出所调查，证明这是假的，根本就没有的事，

请问律师，我家应该怎么办？如果走法律程序要起诉他什么罪名，
最近吓得我一个家的人晚上都不敢出门。严重影响到我们的正常生活。，