在菜市场经过不到5码的速度经过行人，在车的右前方碰上了行人的小腿  在菜市场经过不到5码的速度经过行人，在车的右前方碰上了行人的小腿  ，当时行人把右驾驶门拉开了，大骂  ，我说了多少对不起！最她把门关上了，我以为她消气，我就开车走了，没想到过了两个多小时，交警大队就打电话说我碰了人，逃逸！！！  叫我马上去交警大队处理事，到了交警大队， 交警说先带病人去医院去检查一下  到了医院行人自己说检查腰椎 三维重建，检查完了医生说没多大问题没伤骨头  ，她说她腿疼  腰疼  医生叫她回家养一下  ，如果还疼就住院检查。没想到的是过了两天我打电话给她问她好点没？她说还有一点，叫我赔她的务工费，水，电费等 。我说到交警大队把事情说清楚 。到了交警大队她说她还有什么后期的医疗2000元钱，要不然就到大城市去检查，只不过我没得时间去陪她玩  加上金钱的问题。没办法只能给2000元。把事情解决了  。问怎样才能把她起诉！！！