因为老公出轨家暴已经起诉第二次离婚,婚后有个三岁的女儿,目前我全职带孩子
这是可以直接诉讼的
孩子抚养权有争议的,法院按有利于孩子成长原则判决孩子抚养权归属。但2周岁以下的优先归母亲抚养,满8周岁的还需征求孩子本人的意见。