着急 我退了一台二手摩托车无牌无证 自己上下班用 一天上班在一拐弯处不小心撞到一个人 当时没报交警 把车停路边 马上就送他到医院 皮都没擦破 到医院照了片医生也说没事买了点药 然后出了医院他就说不行意思就是要陪钱 我就问他准备怎么样他说赔5000 然后我一朋友就说直接打交警电话算了 结果就去了交警队 而后交警做了记录 要我先带他做检查第2天去协商 做了CT什么都 都没事 我又找他协商说赔个几百块算了 他不让说得陪3000 而后我因老家房子的事第2天就回了老家 交警队也没去  这事也一直没解决 到现在差不多一个月了 期间他也打了电话给我 我们在电话里面说好了 等月底我回来赔500给他 他也答应了  请问该怎么处理？