请问关于恶意骚扰该如何处理？ 一个做过牢的人，认识了很多年，现在闹得不愉快。我想不理他，可是他从12年11月开始经常半夜开车到我家楼下，按喇叭，大骂、威胁我家人。(有监控录像)我想报警可家人不让，说只会刺激他更疯狂，我想请问他这属于违法犯罪么？我该如何处理？