你好陈律师，我有1辆搅拌车挂靠在公司名下，公司现在欠债法院查封了我的车子 你好陈律师，我有1辆搅拌车挂靠在公司名下，公司现在欠债法院查封了我的车子，现在不能年检无法正常营运，请问有什么好的办法起诉公司。