行人红灯过马路机动车绿灯直行，交警判定同责，家属不签字 有行车记录仪，行人红灯过马路，机动车绿灯直行，撞到行人，行人后脑勺着地，颅内出血，住院治疗两天，情况基本稳定，有给伤者请护工，机动车方有垫付医疗费用，家属也有付，保险公司也有垫付一万，交警出责任判定书，同等责任，行人家属不签字，希望机动车方负主责，后面的费用机动车方应怎样支付？