我儿子今年19岁因一家担保公司因分期付款的车还设还清车贷就把 我儿子今年19岁因一家担保公司因分期付款的车还设还清车贷就把车转卖然后就让我儿子他们拿着公司的委托书去把卖掉的车扣回来，然后卖车的人以抢劫为由立案把我儿子等人逮捕先行羁押后来查案以后罪行不成立，定为寻性滋事处理但现人己押6个月了我想问一下这种情况我们该怎么办？