我车被追尾了，对方保险公司勘察完现场、定损，车修好后联系不到肇事司机了，保险公司让起诉 我车被追尾了，对方保险公司勘察完现场、定损，车修好后联系不到肇事司机了，保险公司让起诉。事后报案后，交警查到对方的驾照早已被注销，现在对方因别的事在监狱。交警说因对方不能出面，单方面出具不了责任事故认定书。没有责任事故认定书，可以起诉吗？还有，保险公司？