老婆出轨了，我抓住了对方男的，有殴打对方，对方提出给我补偿， 老婆出轨了，我抓住了对方男的，有殴打对方，对方提出给我补偿，由于当时他也没有现金就给我写了一个赔偿协议并有签字，还把自己的车作为抵押给我，钱给我以后车给他，现在他又反过来告我敲诈勒索，公安局立案，他给我写了谅解书，车开走了，现在公安局上诉这个案子这怎么算